[发明专利]用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品在审
| 申请号： | 202111222348.1 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113971737A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 彭政睿;宫新一;魏本刚;徐湘忆 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的。本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率。基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 物体 识别 方法 电子设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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