[发明专利]智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构在审
| 申请号： | 202111222633.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113917469A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王卿海;李东浩;钱严;叶圣伟;原小雅;任鑫;刘军帅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 毫米波 雷达 网络 拓扑 架构 | ||
【主权项】：
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