[发明专利]一种机器人填丝激光熔覆缺陷快速定位修复方法与系统在审
| 申请号： | 202111222640.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113927165A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李志勇;陈汉;闫帅;任杰亮;石晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/14;B23K26/70;C23C24/00 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种机器人填丝激光熔覆缺陷快速定位修复方法及系统，属于机器人填丝激光熔覆技术领域；解决了现有机器人激光熔覆复杂构件中装卡效率低、缺陷定位及匹配精度差、机器人行走路径规划困难等问题；本发明的结构光视觉装置固定于机器人手臂端部，并与工业计算机相连进行通讯，用于采集构件表面结构光投射图像信息，传输给工业计算机；工业计算机对图像信息进行实时处理获得缺陷位置信息，通过坐标转换得到机器人空间坐标，进而规划熔覆路径并生成运动G码；运动G码传送给机器人控制器，控制固定在机器人末端的激光熔覆头和填丝头移动，并实时控制送丝、气体保护、冷却水、激光使能，实现构件表面缺陷的自动修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 缺陷 快速 定位 修复 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中北大学，未经中北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111222640.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双炉胆锅炉
- 下一篇：一种基于充电桩的车辆防盗方法及装置
