[发明专利]一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法在审

专利信息
申请号: 202111222643.7 申请日: 2021-10-20
公开(公告)号: CN113970510A 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 杨硕;高鹏;张卫军;高俊梅;石焕 申请(专利权)人: 天地(唐山)矿业科技有限公司;中煤科工集团唐山研究院有限公司
主分类号: G01N15/02 分类号: G01N15/02;G06N3/04
代理公司: 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人: 曹淑敏
地址: 063000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法,属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:浮选尾矿灰分评估单元(3)与浮选尾矿粒度检测单元(12)连通,高性能处理器(14)内置于浮选尾矿粒度检测单元(12)中,采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置,在不碾碎固体大颗粒的情况下,完成对煤样的匀、薄分布;通过显微视觉成像,合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是:应用视觉和应力检测技术,模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法,实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测,在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。
搜索关键词: 一种 基于 人工 仿生 浮选 尾矿 粒度 在线 检测 装置 方法
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