[发明专利]一种基于孪生神经网络的单目标跟踪方法在审
申请号: | 202111222926.1 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN113838099A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 杨兆龙;庞惠民;夏永清 | 申请(专利权)人: | 浙江大立科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于孪生神经网络的单目标跟踪方法,该方法包括如下步骤:S1、获取模板图像和当前帧搜索图像;S2、将模板图像和当前帧搜索图像分别送入训练好的siamfc++网络中,得到预测分类响应图、预测质量响应图和回归响应图;S3、将预测分类响应图和预测质量评估响应图进行点乘得到预测概率图;S4、获取预测概率图最大响应点所对应的回归响应图上坐标值,作为预测目标的坐标值,将预测目标的坐标值映射到搜索图像对应的坐标系下,得到目标的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 孪生 神经网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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