[发明专利]一种伺服电机参数自动检验的方法和系统在审
| 申请号： | 202111223257.X | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113885416A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘康;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机领域，公开了一种伺服电机参数自动检验的方法和系统，其方法包括：读取用户选择的伺服电机参数文件，并将该伺服电机参数下载到PC端脚本器中；建立与伺服电机的通信连接，将PC端脚本器中的伺服电机参数写入伺服驱动器中；给伺服电机发送指令，通知其将电机参数写入到编码器的存储器中；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与伺服驱动器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则将伺服电机上电启动；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与下载到PC端脚本器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则判定伺服电机的参数检测通过。本发明使得伺服电机能够实现参数自动写入、读取、及校验的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 参数 自动 检验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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