[发明专利]血管介入手术的增强现实辅助方法及装置在审
| 申请号： | 202111223952.6 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113902882A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 夏薇薇;朱利丰;杨世伟;殷杰;贾占军;张爱华;黄松明;陈红兵;李袁媛;王倩 | 申请（专利权）人： | 南京市儿童医院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;A61B34/10;A61B34/20;G06T7/33;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种血管介入手术的增强现实辅助方法。在术前，将病患的体数据与模板人体模型进行非刚性匹配，得到病患的静态人体模型，所述模板人体模型包含人体表面三维网格模型以及嵌入在人体表面内的血管几何三维网格模型；在术中，实时获取病患的血管造影图像P及人体表面深度图像，并计算血管造影图像P到静态人体模型的配准变换函数f1以及静态人体模型到人体表面深度图像的配准变换函数f2，然后将血管造影图像P通过映射f2(f1(P))变换后投影至病患身体上，获得与三维物理空间一致且包含导丝导管位置和血管几何信息的血管造影图像三维投影。本发明还公开了一种血管介入手术的增强现实辅助装置。本发明可将病患二维CT数据实时投射至三维实体空间中。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 增强 现实 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
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