[发明专利]一种激光器光平面的获取方法及应用有效
申请号: | 202111225180.X | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN113701639B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 郭寅;尹仕斌;孙永明;郭思阳 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14;G01C15/00;G01C3/00;G01M11/02;G01J1/42 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光器光平面的获取方法及应用,该方法在激光器的前方设置平面靶标,其前后移动得到激光器在不同工作距下的激光条;平面靶标包括两部分,一部分设置标记点,另一部分没有;固定相机位置,令相机能采集到各工作距靶标上的激光条;从未设置标记点部分的靶标处获取的图像中,以激光条图像灰度分布的对称程度确定激光器的工作距范围d1~d2;对介于d1~d2工作距内的激光平面,通过光条中心线上多个特征点的三维坐标拟合光平面来获取,对于≤d1或≥d2的工作距,分别获取激光条的两侧边缘线,以边缘线上特征点的三维坐标拟合出两个光平面来获取。其变单平面为双平面,能解决由于均匀性较差而导致的光条提取精度损失问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光器 平面 获取 方法 应用 | ||
【主权项】:
暂无信息
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