[发明专利]基于机载激光雷达的输电线路塔头及地线实时探测方法在审
| 申请号： | 202111225706.4 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114063101A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 文清丰;李学刚;李隆基;郭威;唐庆华;王松波;王永福;刘力卿;张鑫;段明辉;刘玄;张伟龙 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机载激光雷达的输电线路塔头及地线实时探测方法，其技术特点是：通过搭载在无人机上的激光雷达采集输电线路点云，并对采集到的输电线路点云做畸变校正；对去除畸变的点云进行塔头及地线检测，得到并输出塔头及地线相对于无人机的方位及距离，无人机根据塔头及地线相对于无人机的方位及距离在输电线路正上方飞行。本发明通过对激光雷达采集到的点云做畸变校正并进行塔头和地线检测，能够实时输出输电线路的塔头及地线的方位及距离，无人机可利用这两个数值实时控制其在输电线路正上方飞行，从而实现高精度的激光雷达电力巡检功能，有效地提高了工作效率，降低了工作强度，可广泛用于输电线路检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机载 激光雷达 输电 线路 地线 实时 探测 方法 | ||
【主权项】：
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