[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111225834.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113771882B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 公博健;高乐;刘秋铮;张建;王宇;周添 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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