[发明专利]一种矿井自动排水机器人系统在审
| 申请号： | 202111225844.2 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113882897A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王雷;赵红菊;周海江;张黎;赵新桐;张平;姜军 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F16/00 | 分类号： | E21F16/00;E21F17/00;E21F17/18;F04B49/06;F04B51/00;F04B53/10;F04B9/10 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 夏子涵 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；排水机器人上设有控制器以及与控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块。所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水。本发明采用排水机器人代替传统的人工排水，提高作业效率，降低作业风险，此外，能够实时监控作业环境与状态，并与地面监控中心的数据通讯交互上传各类信息，全面且及时有效地掌握排水作业的进度和状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 自动 排水 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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