[发明专利]基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法在审
| 申请号： | 202111227310.3 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114152257A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 燕雪峰;闻昊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法，包括：S1，对关注海域内所有船只的船舶AIS信息进行数据预处理，构建轨迹数据集；S2，为关注海域内每个船只分别建立一个轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括基于注意力机制的社会关系特征提取模块和障碍特征提取模块、运动信息编码器以及LSTM；S3，基于S1中的轨迹数据集，对S2中的所有轨迹预测模型进行同步训练；S4，利用S3中训练好的轨迹预测模型，预测某一船只未来时刻的轨迹点，从而得到一条导航推荐路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 环境 感知 lstm 船舶 预测 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111227310.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
