[发明专利]一种可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111227351.2 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113771883A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高延熹;庞竹吟;崔茂源;吕颖;韩佳琪;吕铮 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的状态信息、当前车辆的环境信息和相邻车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括：位置信息；根据当前车辆的位置信息确定至少两个单元格；根据所述当前车辆的状态信息、环境信息以及相邻车辆的状态信息确定至少两个单元格的目标概率；根据所述至少两个单元格的目标概率确定可行驶区域，通过本发明的技术方案，以解决未能融合多传感器信息、不能对预测道路车辆的意图及轨迹以及预测精度不高的问题，使得智能车能够更好地应对紧急情况的发生，保障车辆的安全平稳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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