[发明专利]面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202111227471.2 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113885566A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李敏;何双双;李浩 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人机 数据 采集 时间 最小化 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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