[发明专利]一种基于无人机视角下人体检测的社交距离监控方法在审
申请号: | 202111227686.4 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN114140659A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 肖阳;李帅;曹治国;张明阳 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/46;G06V20/17;G06V40/10;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/80 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 夏倩;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于无人机视角下人体检测的社交距离监控方法,属于数字图像识别领域,包括:将无人机图像输入至行人检测模型,以获得各行人目标对应的边界框;对于每两个行人目标,分别获得预设的人体关键点在边界框中的位置坐标后,变换至世界坐标系下,以此计算两个行人目标之间的距离;人体关键点在边界框中的二维坐标(u,v)和在世界坐标系下的三维坐标(X,Y,Z)之间的变换关系为: |
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搜索关键词: | 一种 基于 无人机 视角 人体 检测 社交 距离 监控 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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