[发明专利]一种基于无人机视角下人体检测的社交距离监控方法在审

专利信息
申请号: 202111227686.4 申请日: 2021-10-21
公开(公告)号: CN114140659A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 肖阳;李帅;曹治国;张明阳 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/46;G06V20/17;G06V40/10;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/80
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 夏倩;李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于无人机视角下人体检测的社交距离监控方法,属于数字图像识别领域,包括:将无人机图像输入至行人检测模型,以获得各行人目标对应的边界框;对于每两个行人目标,分别获得预设的人体关键点在边界框中的位置坐标后,变换至世界坐标系下,以此计算两个行人目标之间的距离;人体关键点在边界框中的二维坐标(u,v)和在世界坐标系下的三维坐标(X,Y,Z)之间的变换关系为:Δh为先验身高,Δv为边界框高度;ax、ay、u0、v0为相机内参矩阵中的参数,θ为俯仰角。本发明无需在无人机飞行过程中对两个坐标系间的转换矩阵进行测量和矫正,减少了无人机测距的复杂度,从而针对低成本的无人机实现有效的社交距离监控。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 视角 人体 检测 社交 距离 监控 方法
【主权项】:
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