[发明专利]单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取单目结构光相机的参考散斑图和物体散斑图；采用局部阈值法分别对所述参考散斑图和所述物体散斑图进行二值化处理，得到对应的参考散斑特征图和物体散斑特征图；基于参考散斑特征图和物体散斑特征图之间的视差值，恢复深度信息。通过对散斑图进行高质量的散斑特征提取，以增强散斑图之间匹配的准确性和提升匹配算法的鲁棒性，从而生成高质量的深度图像。