[发明专利]同色系背景下目标果实识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111228465.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114187590A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 贾伟宽;孟虎;卢宇琪;贾艺鸣;牛屹 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/68 | 分类号： | G06V20/68;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种同色系背景下目标果实识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待识别的果园环境图像；利用预先训练好的识别模型对待识别的果园环境图像进行处理，获得目标果实识别结果；其中，利用预先训练好的识别模型对待识别的果园环境图像进行处理时，对提取的图像特征加入空间位置补码，补充损失信息。本发明使用Sparse‑transformer编码器‑解码器模型，解决果实采摘机器人的视觉系统果实检测效率较差、小目标不敏感的问题；精度高、速度快，较好的满足果实采摘机器人、产量预测等农业需求；使用小目标增强技术扩充样本空间，很好的适应小样本数据集，泛化能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 色系 背景 目标 果实 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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