[发明专利]一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统在审
| 申请号： | 202111228506.4 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113885510A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李彬;李志;范永;刁怀瑞;刘伟龙;侯兰东;徐一明;梁启星 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东优宝特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取所有基站的坐标信息、标签到任意一个基站的距离以及原始激光雷达三维点云数据；对原始激光雷达三维点云数据进行预处理；基于改进的超宽频三边定位算法，根据所有基站的坐标信息以及标签到任意一个基站的距离，得到四足机器人以及领航员位置信息；将经过预处理的激光雷达三维点云数据映射到二维平面栅格地图；基于二维平面栅格地图和四足机器人以及领航员位置信息建立滑动窗口，基于滑动窗口和自主导航路径规划算法进行路径搜索，得到避障后的最短路径，通过上述方法，每一次搜索都能找到可行的最短路径，且具有较高的搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 领航员 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学;山东优宝特智能机器人有限公司，未经齐鲁工业大学;山东优宝特智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111228506.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复合抗菌材料及其制备方法和应用
- 下一篇：一种用于车间棉絮收集的装置
