[发明专利]力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统在审
| 申请号： | 202111233035.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114034429A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋庭科;田连刚;安然 | 申请（专利权）人： | 佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统。所述力矩传感器校准装置，包括摆臂和支架，力矩传感器包括固定端和活动端，力矩传感器的固定端固定连接在支架上，力矩传感器的活动端包括旋转轴，摆臂安装在力矩传感器的活动端，摆臂包括摆臂固定座和摆臂本体，摆臂本体与摆臂固定座连接，摆臂固定座用于连接力矩传感器的活动端，摆臂本体用于连接参照负载，摆臂本体沿旋转轴的第一直径方向延伸；力矩传感器校准装置还包括水准泡，水准泡设置在旋转轴的第二直径方向上，第二直径方向由第一直径方向的逆时针旋转目标角度得到。本发明所述力矩传感器校准装置能够简单、迅速且直接地判断摆臂与水平面的角度，加工、使用成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 传感器 校准 装置 方法 及其 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司，未经佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111233035.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
