[发明专利]一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111233509.7 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114019892A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 周俊成;周志勇;牛凡;张迪;邓耀超 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 气动 柔顺 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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