[发明专利]全向单目视觉装置、全向双目视觉装置及跟踪方法在审
| 申请号： | 202111234251.2 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114153108A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马利平;刘希龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G03B17/17 | 分类号： | G03B17/17;G02B26/08;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了全向单目视觉装置、全向双目视觉装置及跟踪方法，全向单目视觉装置包括：上转镜模组、下转镜模组以及相机模组；其中，上转镜模组包括上转镜，下转镜模组包括下转镜；上转镜模组中的上转镜的旋转范围在0‑360度之间，用于通过旋转上转镜的角度，将入射光反射进入下转镜模组；下转镜模组用于通过偏转下转镜的角度，将入射光反射进入相机模组，以使相机模组对目标物体成像。本发明相机始终保持不动，从而减少了机械运动产生的振动对图像的影响。相机光轴的变化由上下两转镜切换，实现了高速自由灵活切换相机视角，实现了对高动态目标的连续追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 目视 装置 双目 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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