[发明专利]一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法有效
| 申请号： | 202111234795.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113858014B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 翁朝阳;许涛;韦球;李凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市二砂深联有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/06 | 分类号： | B24B27/06;B24B45/00;B24B41/04;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 张江森;张燕红 |
| 地址： | 518100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于砂轮技术领域，尤其是一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法，包括用于安装在机械手末端的连接轴以及驱动砂轮的驱动源；所述连接轴的一端固定安装有用于安装砂轮模块的更换机构。本发明充分利用机械手，将砂轮的运行结构安装在机械手上，学习机器人的两只机械手，一只机械手用于固定砂轮的更换机构，另一只机械手用于切割，待需要替换砂轮时，更换机构的机械手对另一个切割的机械手实现更换，可实现自动切割时的更换，无需人工到机械手的位置上进行更换，可在机械手的末端处增设视频摄像头，以便于监控，同时将整个砂轮进行模块化处理，可对连续切割后损坏的砂轮模块实现快速精准的更换，且不易造成整体砂轮的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 切割 专用 树脂 砂轮 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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