[发明专利]适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法在审
| 申请号： | 202111235643.0 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114046777A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 任广波;胡亚斌;史浩东;马毅;李英超;王建步;吴培强;张靖宇 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所;长春理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下摄影技术领域，公开了一种适用于大范围浅海珊瑚礁制图的水下光学成像系统及方法，包括传感器主仓、动力推进和调节模块、定位模块和通讯模块；所述传感器主仓内布设有相机、测深声呐、太阳下行辐照度测量仪、水样采集装置、惯性测量单元(IMU)等；动力推进和调节模块设置在传感器主仓外侧；定位模块设置在传感器主仓上端，用于通过GPS接收天线接收GPS定位信号；通讯模块设置在传感器主仓上端，用于通过通讯信号接收天线与远程终端进行数据通信。本发明能拍摄具有高定位精度的水下监测图像，并可利用具有高重叠度的图像进行水下目标和地形的三维建模，用于珊瑚礁等水下生态系统的分布和面积测量。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 范围 浅海 珊瑚礁 制图 水下 光学 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
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