[发明专利]特征提取方法、视觉定位方法及装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202111236114.2 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113902932A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 尹赫 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种特征提取方法、视觉定位方法、特征提取装置、视觉定位装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：对当前帧图像进行特征点提取，得到待选特征点集合；待选特征点集合中包括多个待选特征点；获取各待选特征点对应的深度数据，并根据深度数据的准确性对待选特征点集合中待选特征点进行剔除，得到目标特征点集合。本公开可以根据深度数据引导当前帧图像的特征提取，保证在提取特征点的同时，保留更多的具有高准确性深度数据的特征点，进而提高与深度数据相关的图像处理过程的处理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 提取 方法 视觉 定位 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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