[发明专利]目标对象的姿态检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111237957.4 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113689503B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 于晓璇;林纯泽;王坤;王权;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种目标对象的姿态检测方法、装置、设备及存储介质。可以获取从不同角度采集的目标对象的彩色图像以及彩色图像对应的深度图像，可以利用其中一帧彩色图像得到目标对象的三维网格模型，并且基于深度图像对目标对象进行三维重建，即可以确定其他彩色图像中的目标对象与这一帧彩色图像中的目标对象的相对姿态，进而可以确定其他彩色图像中的目标对象相对于该三维网格模型的姿态。通过本公开实施例提供的方法，针对一些无法准确提取关键点的目标对象的彩色图像，也可以准确地确定出彩色图像中目标对象相对于三维网格模型的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 姿态 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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