[发明专利]群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111238826.8 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113962167B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张青斌;张国斌;刘安民;丰志伟;葛健全;杨涛;高庆玉;陈青全;张梦櫻;皱文;黄浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/15;G06F111/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 徐志宏 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型，采用参数化的方法建立伞衣外形，将伞衣简化为一椭球面和锥面，这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度，又不至于使得模型过于复杂降低计算效率；通过几何分析，仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积，根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失，与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力，解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 求解 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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