[发明专利]用于主动避让危险车辆的方法和系统以及车辆在审
申请号: | 202111239028.7 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113682301A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 陆鹏;是蓉珠 | 申请(专利权)人: | 江苏日盈电子股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095 |
代理公司: | 上海联益知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31427 | 代理人: | 尹飞宇 |
地址: | 213119 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一用于主动避让危险车辆的方法和系统以及车辆,其中所述主动避让方法包括如下步骤:(a)基于一避让车辆的环视摄像头拍摄的路况影像,确定至少一邻近车辆;(b)创建所述避让车辆和所述邻近车辆的通信链路;(c)获取所述邻近车辆的驾驶员的状态数据;(d)评估所述邻近车辆的驾驶员的状态,其中在评估所述邻近车辆的驾驶员的状态不佳时,确定所述邻近车辆为一危险车辆;(e)获取所述危险车辆的行车数据;以及(f)根据所述危险车辆的行车数据和所述避让车辆的行车数据,确定并执行一避让策略,以允许所述避让车辆主动避让所述危险车辆,如此确保行车安全。 | ||
搜索关键词: | 用于 主动 避让 危险 车辆 方法 系统 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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