[发明专利]一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法在审
| 申请号： | 202111239345.9 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114039504A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄银国;孙洁;赵美蓉;郑叶龙;肖琨;李少琦 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于精密驱动的技术领域，具体涉及一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法，通过建立超磁致伸缩位移驱动器磁滞正模型，对经典Preisach逆模型中输出位移的计算预测模块进行了创新，将正模型搭建中辨识出的Preisach离散权重函数进行等密度分割后，把具有细分权重函数的正模型嵌套在磁滞逆模型中，求解建立权重函数等密度分割的Preisach磁滞逆模型。由此，在无需增加磁滞回线采集数量的基础上，本发明简化了模型建立的过程，同时能有效减小逆模型误差，实现磁滞逆模型前馈位移开环控制的高精度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 权重 函数 密度 分割 gma 位移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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