[发明专利]航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统有效
申请号: | 202111239869.8 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113900442B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 杨良;陈万春;王冲冲 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 100082*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统,应用于目标航天器编队的控制系统;包括:获取目标航天器编队的目标飞行参数信息;目标飞行参数信息包括目标航天器编队的主航天器的轨道高度信息和目标航天器编队的主航天器与目标航天器编队的伴随航天器之间的距离信息;基于目标飞行参数信息,判断目标航天器编队的控制系统关于伴随航天器控制的最优解是否是线性的;如果是,则将伴随航天器控制的最优解设为线性解,并基于目标航天器编队的初始状态和终端状态对线性解进行求解,得到目标航天器编队的伴随航天器的控制量。本发明缓解了现有技术中存在的求解过程繁琐和求解效率低下的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 航天器 编队 展开 最优 控制 求解 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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