[发明专利]基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端在审
申请号: | 202111239962.9 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113990034A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 杨生兰;杨蔚;廖云杰;伍敬思;孙甘塬;刘玮;高冲;卢锐;鲁力;蒋泽峰;冯伦;张黎;蒋洋 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司检修公司 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02;H02G1/02;G01S19/44 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 梁田 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端,涉及电力作业监测技术领域,其技术方案要点是:根据目标作业环境的三维空间点云数据建立三维模型;根据线路运行情况对三维模型中带电线路的触电高危点进行标注,得到标注模型;采集目标物中凸出部位的空间位置信息,并将空间位置信息与标注模型进行数据融合,得到工作模型;根据带电线路的电压等级分析确定相应触电高危点的安全距离,并计算目标物中各个凸出部位相对于触电高危点的实际距离,以及分析存在凸出部位所对应的实际距离小于相应安全距离时输出预警信号。本发明能够及时提醒作业人员以及分方便监护人员纠正不安全行为动作。 | ||
搜索关键词: | 基于 rtk 定位 输电 检修 安全 预警 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
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