[发明专利]一种飞行器突防轨迹优化方法及系统在审
申请号: | 202111240388.9 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114489110A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 董希旺;沈志鹏;任章;于江龙;化永朝;李清东;吕金虎 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 董领逊 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种飞行器突防轨迹优化方法及系统。该方法包括根据飞行器HGV的运动参数确定HGV的三维运动方程以及控制约束;根据目标区域、HGV的三维运动方程、控制约束以及HGV的预期航迹角和预期航向角构建HGV的突防轨迹优化问题;利用凸化方法将所述HGV的突防轨迹优化问题转化为二阶锥规划问题;根据所述二阶锥规划问题,采用变信赖域序列二阶锥规划确定HGV的突防轨迹。本发明能够解决两个拦截弹的突防轨迹优化问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 突防 轨迹 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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