[发明专利]一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器有效
| 申请号： | 202111240760.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113965122B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟秋;张卓然;李彦辉;黄健 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器，涉及电力电子及电力传动领域。本发明设计了一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器，在控制环路中引入集总扰动观测器及扰动补偿算法，可以大幅降低外部扰动及控制环路中的不确定性对整个控制系统的不利影响，提高电机电流控制的稳定性。同时，现代电机控制基本都是采用数字控制以及脉宽调制(PWM)逆变器驱动电机，实际的控制算法是在离散时域中进行的，相比传统在连续时域中设计的控制算法，本发明所设计的算法是在离散时域中设计并实现的，故更适合现代电机控制系统。其次，本发明仅需确定一个与带宽正相关的系数K，相比传统的电流控制器，参数整定难度大幅降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 扰动 观测 补偿 算法 载波 电流 控制器 | ||
【主权项】：
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