[发明专利]移动机器人空间位姿点云校正方法及系统有效
| 申请号： | 202111241191.7 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115231B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱文俊;谢亮亮;易阳 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 赵丽 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于医院场景下移动机器人空间位姿点云校正方法，包括以下步骤：建立障碍物检测模型，定位误差点区域，确定校正对象；基于误差点区域，利用三维空间位姿数据算法获得障碍物三维空间位姿数据；基于改进后的EM算法估算出人为校正因子的参数；基于估算出的人为校正因子参数，利用可视化地图编辑工具进行地图修正。本发明利用三维位姿获取方法，弥补了传统二维检测方法的不足，由此来获取环境物体三维空间位姿数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 间位 姿点云 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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