[发明专利]一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法在审
| 申请号： | 202111243605.X | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114037752A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 石杰;吴昆鹏;杨朝霖;邓能辉 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;于春晓 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，属于冶金智能制造技术领域。该方法首先利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，利用此信息初始化逻辑跟踪模型状态；逻辑跟踪模型依赖T‑1时刻冷床区钢板状态结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；视觉跟踪模型利用实例分割方法从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；T时刻下，S1与S2计算匹配情况，分析异常跟踪状态，将S2保存用于下一次计算；进入下一时刻，重复上述过程，实时跟踪冷床区钢板状态。该方法降低了长时序下逻辑跟踪模型的预测误差，利用匹配状态信息能够判断出卡钢、吊运下料等特殊情况，实现了全面、准确、智能的冷床区钢板跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 信息 匹配 冷床 钢板 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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