[发明专利]一种可调节穿戴外骨骼康复机器人在审
申请号: | 202111243817.8 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN114099252A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 石云德;吴海军 | 申请(专利权)人: | 苏州优辰德医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 严文典 |
地址: | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种可调节穿戴外骨骼康复机器人。包括本体,本体的后侧固定安装有安装板,安装板下侧设置有支撑杆,两个支撑杆下端均开设有滑槽,两个滑槽内均固定安装有压力弹簧a,两个压力弹簧a下端均固定安装有升降杆,用户穿戴本体进行康复训练,当发生以外失去平衡后,用户向后用力倒去,当本体向下移动带动安装板向下移动时,就会带动两个支撑杆向下移动,当两个摩擦块向下移动接触地面后,就会将向下的力传递倒两个压力弹簧a内后通过两个压力弹簧a进行缓冲减少坠落的力,同时可以通过两个支撑杆与用户双腿配合可以进行支撑,从而防止用户摔倒受伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 穿戴 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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