[发明专利]一种可调节穿戴外骨骼康复机器人在审

专利信息
申请号: 202111243817.8 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN114099252A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 石云德;吴海军 申请(专利权)人: 苏州优辰德医疗科技有限公司
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 严文典
地址: 215163 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种可调节穿戴外骨骼康复机器人。包括本体,本体的后侧固定安装有安装板,安装板下侧设置有支撑杆,两个支撑杆下端均开设有滑槽,两个滑槽内均固定安装有压力弹簧a,两个压力弹簧a下端均固定安装有升降杆,用户穿戴本体进行康复训练,当发生以外失去平衡后,用户向后用力倒去,当本体向下移动带动安装板向下移动时,就会带动两个支撑杆向下移动,当两个摩擦块向下移动接触地面后,就会将向下的力传递倒两个压力弹簧a内后通过两个压力弹簧a进行缓冲减少坠落的力,同时可以通过两个支撑杆与用户双腿配合可以进行支撑,从而防止用户摔倒受伤。
搜索关键词: 一种 调节 穿戴 骨骼 康复 机器人
【主权项】:
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