[发明专利]一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计

摘要

本发明属于电动汽车永磁同步电机控制技术领域，公开了一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计方法。针对电动汽车永磁同步电机低速大扭矩运行时，逆变器会输出不连续电流，导致转矩脉动问题。提出基于非奇异终端滑模负载观测器的低速大转矩永磁同步电机控制方法。首先，采用分段速率调节的滑模趋近律提出永磁同步电机转速滑模控制。其次，针对负载扰动未知情况，提出非奇异终端滑模负载观测器，并在转速滑模控制基础上建立抗干扰复合控制器。最后，通过仿真实验验证，本文所提方法可实现复杂干扰下输出转矩及转速的平稳性。