[发明专利]一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别装置及方法在审

专利信息
申请号: 202111245172.1 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113971759A 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 苏文浩;黄青阳;盛基 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/26;G06V10/25
代理公司: 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 代理人: 闫萍
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别装置及方法,装置包括由型材搭建成的暗室系统;暗室系统的外部均由黑色吸光幕布覆盖;暗室系统的内部顶端固定有灰度相机,灰度相机与计算机相连接;暗室系统的内部中间固定有六盏蓝色LED灯,蓝色LED灯与变压器相连接;暗室系统的内部底端固定有六面倾斜角度调整合适的镜子。通过一系列的改进,采用系统性作物信号传导技术,分析从7个视角同时捕获的大豆作物及杂草的荧光图像等信息,建立基于大豆标记物三维几何外观的计算机视觉实时鉴别新方法,精准识别大豆主茎在田间的位置,可结合除草装置实现自动除草作业。
搜索关键词: 一种 基于 计算机 视觉 大豆 间杂 自动识别 装置 方法
【主权项】:
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