[发明专利]一种恶劣环境用紧凑型蛇形机械臂有效
| 申请号： | 202111246660.4 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113977562B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;徐贤统;王承震;王程;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恶劣环境用紧凑型蛇形机械臂。基座滑动嵌装在水平滑台上，中间机械臂的根端连接在基座上，中间机械臂的末端同轴安装有末端连杆组件；基座的电机驱动丝杠绕自身旋转轴转动，带动钢丝绳驱动块在丝杠和导轨上移动，带动并调节钢丝绳的位置，进而控制中间机械臂和末端连杆组件转动至指定位置。本发明左右对称式布置钢丝绳驱动组件，可以优化受力情况并紧凑基座的结构，中间机械臂采用的结构简单，装配方便，中心中空部分可通过更多线路与管路，具有运动精度高、稳定可靠、集合度高的优点，末端连杆组件监测装备齐全，防护严密，集成度高；本发明结构轻型紧凑，环境适应性高，满足高温高压高湿狭小空间恶劣环境的作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恶劣 环境 紧凑型 蛇形 机械 | ||
【主权项】：
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