[发明专利]一种水下机器人外形结构优化方法在审
| 申请号： | 202111246717.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113987702A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;沈研;刘鹏飞;荣磊;张帅;焦猛;陈玉清;肖红光;陈玲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 430032 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人外形结构优化方法，包括以下步骤：外形设计、整合建模、浮心位置确定、浮力差计算和总压力计算；本发明先根据水下机器人的清理对象和清理任务对水下机器人的外形结构和工作部件进行辐射环境下针对性的设计，再对水下机器人的外形结构和工作部件进行整合建模，接着通过仿真模型的出水下机器人在水下工作时的性能要求，包括浮心位置的确定、重量的确定以及外形结构的材料与规格选择，从而使设计出的水下机器人外形结构性能较强，可以满足实际水下工作要求，且内嵌式的结构设计和布置，保证了水下机器人的各个不见能够得到较好装配与衔接，保证了水下机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 外形 结构 优化 方法 | ||
【主权项】：
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