[发明专利]一种单相机球面镜反射成像投影装置有效
申请号: | 202111246846.X | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113989105B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈远泽;李小松;郭占社;伍雁雄;谭海曙;周富强 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00;G03B17/17;H04N5/232 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种单相机球面镜反射成像投影装置,其由球面反射镜、摄像机、数据传输线和计算机组成。本发明成像映射模型由三维空间点P经球面反射镜形成球面反射镜像虚拟点,由摄像机拍摄,在图像平面中形成图像点,图像由数据传输线存储到计算机内,根据通用单相机球面镜反射成像模型,计算出图像点的图像像素坐标。本发明首次建立了任意位置和角度下,单相机球面镜反射成像的定量投影模型;实现了空间点经球面镜反射至摄像机平面图像点的投影成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 球面镜 反射 成像 投影 装置 | ||
【主权项】:
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