[发明专利]扩口装置、系统及扩口方法有效
| 申请号： | 202111246930.1 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113681875B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;于帅涛;李浩泽 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B29C57/02 | 分类号： | B29C57/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扩口装置、系统及扩口方法，涉及软组织机器人设备生产技术领域。所述扩口装置具体包括：基座，以及设置于基座上的扩口驱动件、扩口件和夹持机构；夹持机构用于夹持柔性管；扩口件可活动设置于基座上，扩口件具有气膜扩口头，气膜扩口头的周向形成有预设温度的气膜层，气膜扩口头与柔性管的端部相对，且与柔性管同轴设置；其中，预设温度为柔性管的最大耐受温度的1/3～2/3；扩口驱动件与扩口件相连，扩口驱动件驱动扩口件带动气膜扩口头靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或远离并由柔性管的端部缩回。本发明实施例中，通过气膜扩口头对柔性管的端部进行扩口，可以使柔性管的扩口更加简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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