[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法在审
| 申请号： | 202111247260.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114167747A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;胡瑞光;王森;周辉;张隽;黄旭;王露荻;魏晓丹;林玉野 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王首峰 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 算法 一体化 训练 平台 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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