[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台在审
| 申请号： | 202111247331.1 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114167748A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;王露荻;王森;张隽;周辉;胡瑞光;黄旭;魏晓丹;林玉野 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王首峰 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 算法 一体化 训练 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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