[发明专利]一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法在审
| 申请号： | 202111247616.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114115233A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘丰;于洋;郭璇;高佳玥;顾宪慧;毕卫红 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机自主降落技术领域，提供一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法，无人机接收到地面站传输过来的降落指令，打开机载单目摄像头对下方水域进行图像捕获，若无法识别到降落标志，根据无人艇传输过来的自身经纬度信息，无人机前往无人艇工作水域，经过对于摄像头捕获到的图像进行二值化和图像增强处理后，识别到无人艇甲板降落标志，进行无人机与无人艇的对准，无人艇实时将自身姿态传输给无人机，进行降落条件的判定，当无人艇的倾角满足降落条件时，使用激光测距与气压计相结合控制降落高度的方法，开始进行降落操作；本发明使无人机以更高的安全系数进行自主着舰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 姿态 主动 反馈 无人机 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111247616.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
