[发明专利]一种烧结球团矿的机器人制样系统

摘要

本发明公开了一种烧结球团矿的机器人制样系统，包括圆筒筛模块、分析料样品收集器、自动制粉模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人。该烧结球团矿的机器人制样系统，通过六级圆筒筛、分析料样品收集器、自动筛分模块、自动配鼓模块、自动制粉模块、自动转鼓机、一级破碎机缩分模块、二级破碎机缩分模块、三级破碎机缩分模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人，通过各个模块的设置使得该系统中的各单元设备以六轴工业机器人为中心，环绕在其圆周布置，由机器人夹取料盒，使物料在各单元之间传递，以实现粒度分析、转鼓强度测定、工业分析样及冶金还原样品的制备，具有节省空间，安装方便，组合灵活等优势点。