[发明专利]一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统在审
| 申请号： | 202111248792.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113988172A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨清海;沈八中;徐丽娟;梅牧雨;张媛 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统，其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据，利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理，将处理的结果进行融合，得到一级融合结果，基于目标识别业务，对一级融合结果进行处理，保留感兴趣区域信息，利用已有的多视角融合算法构建协作级融合架构，对多个车辆上传的感兴趣区域信息进行二次融合，得到二次融合结果，将二级融合结果下发至车辆，以供车辆根据二级融合结果做控制决策；本申请通过构建车辆级联协作数据融合框架，可通过级联框架提高和扩展环境视野，解决单个自动驾驶车辆视野局限性，降低不确定性，提高感知算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 融合 自主 系统 感知 方法 | ||
【主权项】：
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