[发明专利]目标轨迹预测方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111249188.X | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113888601B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 林华东;李雪;范圣印 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T3/40;G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于并行Transformer的目标轨迹预测方法，包括：使用第一Transformer模型基于目标的观测轨迹序列获取目标的第一建议轨迹特征以及建议方向特征；获取目标的观测图像特征以生成特征图，使用第二Transformer模型基于特征图以及建议方向特征生成第二建议轨迹特征；将第一建议轨迹特征以及第二建议轨迹特征进行融合处理，生成多个建议预测轨迹以及各个建议预测轨迹的置信度；以及基于车辆运动学模型对多个建议预测轨迹进行筛选，获得目标的至少一个预测轨迹。本公开还提供了一种基于并行Transformer的目标轨迹预测装置、电子设备以及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 轨迹 预测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易航远智科技有限公司，未经北京易航远智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111249188.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种业务开通方法及装置
- 下一篇：一种远程标签识别阅读设备及阅读方法
