[发明专利]一种工件智能引导装配中实际点云处理方法在审
| 申请号： | 202111249531.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113989465A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 马宏宾;杨亦非;高思晗;赵居甲 | 申请（专利权）人： | 南京智凝人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T7/10;G06T5/40;G06T5/20;G06T5/00;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业智能工件装配领域，具体的为一种工件智能引导装配中实际点云处理方法；本发明可以完成点云文件预处理，将文件中的装配工件分离并输出为两个点云文件；本发明使用了GASD位姿变换算法分别对两个工件的点云文件进行处理，并使用PCA算法计算出工件的质心坐标，进而得到两个工件的装配矩阵，并且可以直接应用在装配识别中；本发明解决了基于3D视觉的智能工件装配点云图识别问题，识别准确精度高，抵抗噪音点干扰的能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 智能 引导 装配 实际 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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