[发明专利]一种航空发动机卡箍的细粒度三维识别方法在审
| 申请号： | 202111251325.3 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113936218A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙军华;张洁;孙正茂 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京工商大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航空发动机卡箍的细粒度三维识别方法，包括：采集标准航空发动机三维点云数据，以其中卡箍点云数据作为卡箍形状和位置标准，并为每个卡箍定义型号标准；对待测航空发动机三维点云数据，首先进行卡箍场景的语义分割，通过语义分割网络学习每个点的局部几何结构，生成逐点语义特征；进行卡箍实例化，结合聚类算法，得到完整的卡箍实例；进行卡箍细粒度识别，得到每个卡箍的型号类别；最终得到每个卡箍的点云数据及其型号。本发明相比面向二维图像数据的航空发动机检测技术，可以获取完整的检测数据，无需进行图像拼接，从而保证检测的一致性与高效性；不受光照不均、阴影遮挡、卡箍姿态变化和尺度变化等因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空发动机 细粒度 三维 识别 方法 | ||
【主权项】：
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