[发明专利]基于自动驾驶车辆的路面巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202111251788.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113706737B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王里;张天雷;王超 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04Q9/00;G06N3/04;G06N3/08;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 高燕 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于自动驾驶车辆的路面巡检系统及方法，系统包括：云平台、自动驾驶模块和车载监测模块；自动驾驶模块用于根据目标道路的道路数据控制自动驾驶车辆；车载监测模块用于根据自动驾驶模块转发的道路数据以及预先存储的道路异常检测模型得到道路状态信息；云平台用于更新道路异常检测模型的模型参数，以使车载监测模块按照更新后的道路异常检测模型对道路数据进行处理，从而将更新后的道路状态信息发送至云平台进行处理，以及时得到路面巡检结果。这样一来，本申请可以在自动驾驶车辆实现自动驾驶的同时，实现路面的多种状况检测，在保证自动驾驶安全和稳定的情况下，提高对道路异常的检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 路面 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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